Репитер курса DR-309: откуда берётся курс и как связать приборы по NMEA

Зачем на мостике отдельный репитер курса

Репитер курса — это выносной указатель, который повторяет показание главного курсоуказателя там, где оно нужно рулевому или вахтенному.

Главный прибор обычно стоит в штурманской или в приборном отсеке, а курс требуется видеть у руля, на крыле мостика и у поста управления.

Ставить ради этого второй курсоуказатель никто не станет, поэтому показание просто размножают по постам.

Цифровой репитер принимает данные по последовательной линии и выводит их на крупную индикацию, читаемую с нескольких метров.

От простого повторителя он отличается тем, что контролирует достоверность строки и показывает потерю связи вместо того, чтобы замереть на последнем числе.

Откуда берётся курс: три разных источника

Источником курса на судне бывает гирокомпас, спутниковый компас или датчик магнитного курса.

Гирокомпас даёт истинный курс и не зависит от приёма спутников, но требует времени на приведение и регулярного обслуживания.

Спутниковый компас определяет направление по разности фаз сигнала между разнесёнными антеннами и готов к работе через несколько минут после включения.

Датчик магнитного курса обходится дешевле, зато тянет за собой девиацию и склонение, которые приходится учитывать.

Репитеру безразлично, кто источник: он отображает то, что пришло в строке данных.

Два языка мостика: NMEA 0183 и сигналы старых гирокомпасов

Гирокомпасы прежних поколений отдают курс шаговым или синусно-косинусным сигналом, современные приборы — цифровой строкой NMEA 0183.

Цифровой указатель работает со строкой, поэтому для старого гирокомпаса между ним и индикатором ставят преобразователь.

Курс передаётся предложениями HDT, HDG или THS, и разные приборы по-разному относятся к тому, какое из них принимать.

Скорость линии по умолчанию 4800 бод, и это первое, что проверяют, когда на экране прочерк вместо цифр.

Частота обновления тоже важна: рулевому нужно около десяти посылок в секунду, при одной в секунду показание заметно запаздывает.

Сколько приборов вешать на один выход

Выход NMEA 0183 рассчитан на одного передающего и нескольких слушателей на общей паре.

На практике с одного выхода уверенно работают три-четыре приёмника, дальше уровень сигнала проседает.

Когда потребителей больше — радар, АИС, эхолот и пара указателей, — ставят распределитель или мультиплексор.

Соединять два передающих устройства на одну пару нельзя: они забивают друг друга, и данные пропадают сразу у всех.

У АИС класса А курс заводится отдельным входом, и брать его из общей цепочки по остаточному принципу не годится.

Монтаж: экран, земля и длина линии

Линию ведут витой парой в экране, а экран заземляют строго с одной стороны.

Заземление с обоих концов создаёт контур, по которому в данные приходит наводка от силовых цепей.

Длина до сотни метров проблем не создаёт, если пара не идёт вплотную к кабелю насоса или брашпиля.

Полярность имеет значение: перепутанные линии A и B дают либо пустой экран, либо мусор вместо цифр.

Разъёмы на мостике подписывают сразу — через год никто не вспомнит, какая пара откуда пришла.

Проверка сопряжения после подключения

Показание указателя сверяют с главным прибором на нескольких курсах, а не на одном удобном.

Расхождение в один-два градуса чаще всего означает разные предложения: одно отдаёт истинный курс, другое магнитный.

Проверяют и поведение при обрыве: исправный прибор гасит цифры и выдаёт признак недостоверности данных.

Отдельно смотрят подсветку, потому что ночью на ходу слишком яркий индикатор мешает больше, чем помогает.

Итог сверки записывают в судовой формуляр, чтобы при следующей проверке было с чем сравнивать.