Куда отдать курс со спутникового компаса: радар, АИС, ЭКНИС, репитер
Зачем вообще раздавать курс
Спутниковый компас — не только прибор «показать направление носа». Курс — исходные данные для половины навигационного поста: без него радар не стабилизирует картинку, ARPA не считает элементы движения целей, ЭКНИС не ориентирует карту по курсу. Поэтому правильный вопрос при установке — не «куда поставить компас», а «кому он будет отдавать курс».
Как передаётся курс
Данные уходят потребителям по NMEA: курс, а у спутникового компаса ещё и координаты, скорость и скорость поворота. У JRC JLR-21 это сообщения с высокой скоростью обновления — радар и ARPA получают курс без отставания от манёвра. У NSR NGC-3000 по интерфейсам передаются SOG, COG и ROT.
Радар и ARPA
Это главный потребитель. Стабилизация картинки по курсу, курс-ап, истинные векторы целей в ARPA — всё это работает от компаса. JLR-21 подключается к радарам JRC напрямую: эта связка штатная, и настройка сводится к соединению по NMEA, а не к подбору согласователей.
ЭКНИС и АИС
ЭКНИС использует курс для ориентации карты и наложения радарной картинки, АИС — для корректных данных о движении в обмене с соседями. Обе системы — штатные потребители NMEA, их подключают к тому же источнику курса. Как АИС сопрягается с судовыми приборами, разобрано в статье «АИС и NMEA: как подключить транспондер».
Репитер на крыло мостика: DR-309
При швартовке и работе с крыла мостика курс нужен там, а не только в рубке. Для этого ставят пеленгаторный репитер: Unicont DR-309-2B принимает и ретранслирует данные в формате NMEA, повторяет курс с погрешностью до ±0,1 градуса при делении шкалы до 0,05 градуса, со скоростью отработки более 20 градусов в секунду. В нём есть гальваническая развязка и защита от короткого замыкания, перенапряжения и переполюсовки; опционально подключается оптический пеленгатор для пеленгов на светила и земные предметы. При заказе сообщите модель компаса-источника — от этого зависит настройка. Подробности — в разборе «Репитер курса DR-309 и NMEA».
Резерв: один источник на всё — риск
Когда радар, ЭКНИС и АИС сидят на одном компасе, его отказ гасит всю цепочку. Поэтому схему проектируют с резервом: второй источник курса или возможность быстро переключить потребителей. Что спутниковый приёмник выдаёт на судне помимо курса и как это используется, смотрите в статье «ГНСС-приёмник на судне: что выдаёт».
